Cleaning with a Character: Prompting as a Design Material for Domestic Robotics
Asif Shaikh, Aygün Varol, S M Musfequr Rahman and Johanna Virkki · RO-MAN 2026, IEEE
Ihmisten antaminen imurointirobotille persoonallisuus kirjoittamalla kehotus on suosittua, mutta sama vapaus tuotti epäkohteliasta kieltä ja vaarallisia ehdotuksia, joten artikkelissa ehdotetaan kerroksellista turvallisuussuunnittelua.
Tiivistelmä
Esittelemme kehotteet suunnittelumateriaalina kotirobotiikassa, mikä mahdollistaa käyttäjien muokata robotin luonteen luonnollisen kielen avulla sen sijaan, että käytettäisiin kiinteitä, kehittäjän määrittelemiä skriptejä. Tämä uudelleenmuotoilu kyseenalaistaa oletuksen siitä, että robotin luonne on staattinen suunnitteluaikainen päätös, asettamalla sen käyttäjän määriteltäväksi vuorovaikutuskerrokseksi. Demonstroimme tätä konseptia fyysisen prototyypin avulla, joka on imurointirobotti, joka integroi suuren kielimallin (LLM) ja visuaalisen-kielimallin (VLM), ja joka tukee kehotepohjaista luonteen mukauttamista ja kontekstitietoista vuorovaikutusta. Exploratiivisessa videopohjaisessa tutkimuksessa (N = 27) osallistujat ilmensivät monenlaisia mieltymyksiä, vaihdellen hiljaisesta laitekäyttäytymisestä ilmeikkäisiin ja humoristisiin tyyleihin, samalla paljastaen myös kriittisiä riskejä, kuten sosiaalisesti sopimattoman kielen ja vaaralliset toimintasuositukset. Keskustelemme suunnittelun vaikutuksista henkilökohtaisuuden ja ennustettavuuden tasapainottamiseksi ja ehdotamme kerroksellista turvallisuuskehystä. Löydöksemme korostavat kehotteiden käyttöä voimakkaana mutta epävakaana suunnittelumateriaalina ruumiillistetuissa järjestelmissä, tarjoten mahdollisuuksia henkilökohtaistamiseen yhdessä kiireellisten turvallisuus- ja eettisten haasteiden kanssa.